Когда пишут «Будда» с большой буквы, обычно подразумевают Будду Шакьямуни, названного при рождении Сиддха́ртха Гаута́ма, - основателя буддизма.
Когда же «будда» пишется с маленькой буквы, оно означает просто «просветленного» (достигшего просветления), и их - будд - довольно много. Считается, что Будда Шакьямуни не был ни первым, достигшим просветления, ни последним.
(Фукуока, Сёфукудзи. Три будды - прошлого, настоящего и будущего (Будда Амида, Будда Шакьямуни (в центре), Будда Мироку/Матрейя)
Как отличать - практически невозможном, однако есть традиции изображения групп (кто с кем), плюс положения рук иногда позволяют догадаться - для некоторых божеств характерны определенные положения. Все в комплексе позволяет определить (не всегда точно, поскольку импровизация и отход от традиций все-таки случаются).